F4 案件的随行子女满 21 岁，不一定就算超龄。USCIS 的 CSPA 算法是：签证可用时的年龄减去原申请待审时间；还要符合未婚、在签证可用后一年内采取申请绿卡步骤等条件。若核算后确已超龄，父母取得绿卡后可为未婚成年子女另交 I-130，走 F2B。具体年龄怎么算、原案是否还能随行，建议咨询律师。